Kelių{0}}vienetų varžtinis lizdassinchroninės kėlimo sistemos plačiai naudojamos pramoniniam platformų kėlimui, įrangos pozicionavimui ir konstrukcijų išlyginimui. Tiek standartiniai, tiek nerūdijančio plieno tvirti sraigtiniai{1}}domkratai po ilgo{1}}dirbimo paprastai sukelia subtilias aukščio klaidas, asinchroninį greitį ir platformos pakrypimą. Nedideli sinchronizavimo nukrypimai sumažina padėties nustatymo tikslumą, o didelis disbalansas sukelia netolygų apkrovą, konstrukcijų strigimą, komponentų susidėvėjimą ir netikėtą įrangos išjungimą.
Dauguma sinchroninių gedimų kyla dėl kumuliacinių mechaninio surinkimo, transmisijos tarpo, apkrovos paskirstymo ir valdymo suderinimo klaidų, o ne dėl gaminio defektų. Šiame straipsnyje apibendrinamos pagrindinės daugelio{1}}domkratų sinchronizavimo nukrypimo priežastys ir praktiški didelio-tikslumo korekcijos metodai, padedantys inžinieriams pasiekti stabilų, ilgalaikį{3}}sinchroninį kėlimą ir supaprastinti{4}}svetainės priežiūrą.
1. Pagrindinės{1}}sraigtinių lizdų sinchronizacijos nukrypimo priežastys
Kelių{0}}lizdų sinchronizavimo nukrypimai daugiausia atsiranda dėl trijų pagrindinių veiksnių: mechaninės transmisijos tolerancijos,-montavimo vietoje ir apkrovos disbalanso bei elektrinio valdymo atsako klaidų. Šie kaupiamieji leistini nuokrypiai pažeidžia kelių kėliklio vienetų kėlimo eigos ir greičio nuoseklumą.
1.1 Mechaninės transmisijos kumuliacinės klirenso klaida
Mechaninis atotrūkis yra pagrindinė asinchroninio veikimo priežastis. Sliekinės pavaros, trapeciniai varžtai, movos ir transmisijos velenai turi būdingus gamybos ir surinkimo nuokrypius. Susietose kelių lizdų sistemose šie mažyčiai tarpeliai susikaupia, o ne kompensuoja veikimo metu.
Dažnas paleidimas{0}}sustabdymas ir pirmyn-atbulinės eigos kėlimas sustiprina nenuoseklų atskirų vienetų atsaką ir sukuria akivaizdų eigos nuokrypį. Ilgalaikis-eksploatavimas padidina pavarų ir varžtų susidėvėjimą, o laikui bėgant dar labiau padidina sinchronizavimo klaidas.
1.2 Transmisijos veleno ir movos fazės nesutapimas
Mechaniškai sujungtų sraigtinių kėliklio sistemų sinchronizavimo tikslumą lemia transmisijos veleno koaksialumas ir sukabinimo fazės nuoseklumas. Vietos vibracija ir netinkamas montavimas dažnai sukelia veleno įlinkį, universalaus jungties kampo nuokrypį ir fazės nesutapimą.
Netgi nedideli fazių skirtumai sukuria kumuliacinius eigos tarpus per kėlimo ciklą, todėl platforma pasvirsta ir apkrova laikosi netolygiai. Atsipalaidavę veleno raktai ir suspaudimo tarpai taip pat sukelia slydimą esant didelėms apkrovoms, dėl to atsiranda vieno-įrenginio delsa ir bendra sistemos desinchronizacija.
1.3 Nesubalansuotas apkrovos-paskirstymas svetainėje
Dauguma sinchronizavimo problemų kyla dėl nesubalansuotų{0}}svetainės įkėlimo. Pasislinkę ruošinio gravitacijos centrai ir nenuosekli trintis atramos taškuose sukuria netolygų slėgio pasiskirstymą, kai kurie kėlikliai veikia esant didelėms apkrovoms, o kiti - esant lengvai arba be apkrovos.
Stipriai apkrauti kėlikliai veikia lėčiau dėl didesnio pasipriešinimo, o lengvi{0}}apkrovos vienetai pakeliami greičiau, todėl realiuoju laiku atsiranda sinchronizavimo nuokrypis. Nuolatinis apkrovos disbalansas sukelia nenuoseklų komponentų nuovargį, dėl kurio negrįžtamai sumažėja tikslumas.
1.4 Montavimo lygio ir konstrukcinės deformacijos klaidos
Dėl netolygaus montavimo pagrindo, nenuoseklaus montavimo aukščio ir kronšteino deformacijos atskiriems lizdams lengvai atsiranda nulio{0}}taško poslinkis – tai dažnai nepastebima derinimo problema.
Pradinis nulinis poslinkis didėja didėjant kėlimo eigai, todėl susidaro pastebimi aukščio skirtumai. Dėl didelės-apkrovos platformos deformacijos taip pat atsiranda atskirų domkratų poslinkis ir pažeidžiamas bendras sinchronizavimas.
1.5 Elektrinis valdymas ir jutiklio atsako nuokrypis
Elektrinės sinchroninės sistemos susiduria su nukrypimais nuo nenuoseklaus variklio greičio, VFD atsako vėlavimų ir kodavimo grįžtamojo ryšio klaidų. Identiški valdymo signalai vis dar sukuria subtilius greičio ir signalų atrankos skirtumus atskiruose įrenginiuose.
Be PLC sistemos realiojo laiko-dinaminės kompensacijos, šie nedideli skirtumai kaupiasi ir sukelia nuolatinį mažą-diapazono sinchronizavimo nuokrypį kėlimo metu.
2. Aukštos-tikslumo sinchronizavimo korekcijos ir kalibravimo metodai
Šie tiksliniai kalibravimo metodai efektyviai pašalina kumuliacines klaidas, atkuria kelių lizdų sinchronizavimo tikslumą ir užtikrina stabilų{1}} ilgalaikį veikimą. Šie praktiniai metodai taikomi tiek mechaninėms jungtims, tiek elektrinėms sinchroninėms sistemoms.
2.1 Pašalinkite transmisijos atstumą ir standartizuokite mechaninį tarpo kalibravimą
Suvienodinkite visų sinchroninės grupės domkratų vidinį tarpą, naudodami nuoseklų išankstinį-priveržimo reguliavimą, standartizuodami atstumo toleranciją ir pašalindami susidėvėjimo sukeltus tarpus tarp įrenginių.
Nedelsdami pakeiskite labai susidėvėjusias pavaras, varžtus ir guolius. Jei naudojate naujas sistemas, paleiskite pilną -takto tuščiosios eigos grįžtamąjį judėjimą, kad pašalintumėte surinkimo tarpą ir užtikrintumėte vienodą perdavimo jautrumą.
2.2 Perkalibruokite transmisijos veleno fazę ir bendraašiškumą
Jei naudojate mechanines jungties sistemas, atjungę movas, iš naujo nustatykite visus lizdus į vieningą nulinį atskaitos tašką. Iš naujo sumontuokite transmisijos komponentus griežtai pagal fazių žymes, kad būtų užtikrintas vienodas fazių kampas visuose įrenginiuose.
Valdymo veleno koaksialumo ir lygiagretumo paklaidos 0,5 laipsnio ribose, sureguliuokite atramas, kad išvengtumėte pernelyg didelio universalaus šarnyro įlinkio, ir pritvirtinkite visas movas ir veleno raktus anti-atsipalaidavimo priemonėmis, kad būtų išvengta apkrovos slydimo.
2.3 Optimizuokite-svetainės apkrovos balansą ir streso pasiskirstymą
Teisingai pastatykite platformą ir ruošinį, kad subalansuotumėte gravitacijos centrą ir tolygiai paskirstytumėte apkrovos slėgį ant visų sraigtinių domkratų.
Esant fiksuotoms-sunkio centro-svorio sąlygoms, tiksliai-sureguliuokite individualų lizdo pasipriešinimą naudodami sukimo momento balanso derinimą, kad suvienodintumėte kėlimo greitį. Priimkite apkrovos-dalijimosi struktūras didelėms-tarpatramio sistemoms, kad sumažintumėte įtempių koncentraciją ir palaikytumėte sinchroninį jėgos grįžtamąjį ryšį.
2.4 Vienodas nulio{1}}taško kalibravimas ir pagrindo lygio korekcija
Reguliariai perkalibruokite sistemos nulinius taškus iki galo ištraukdami visus kėliklius, tada išlyginkite ir sureguliuokite tvirtinimo pagrindus, kad suvienodintumėte montavimo etalonus ir pašalintumėte pagrindo{0}}sukeltas aukščio klaidas.
Įrašykite vieningus nulinio{0} taško duomenis kaip fiksuotą įprastinės priežiūros etaloną, kad išvengtumėte pasikartojančių derinimo klaidų ir palyginimo painiavos.
2.5 Dinaminis elektros sinchronizavimo kompensavimas ir sumanus derinimas
Optimizuokite PLC sinchronines programas su dinaminio nuokrypio kompensavimu. Prie kiekvieno lizdo įdiekite didelio-tikslumo koduotuvus, kad galėtumėte nepriklausomą padėties stebėjimą realiuoju laiku.
Nustatykite pagrįstą sinchronizavimo tolerancijos slenkstį automatiniam greičio ir dažnio mikro{0}}kompensavimui. Suvienodinkite variklio ir pavaros parametrus, kad pašalintumėte atsako delsą ir pasiektumėte uždaros{2} kilpos sinchroninį valdymą.
2.6 Sukurkite reguliarų sinchronizavimo priežiūros mechanizmą
Kas 1–3 mėnesius nustatykite periodinius kalibravimo ciklus, kad patikrintumėte transmisijos tarpą, veleno fazę, nulio poslinkį ir apkrovos balansą, anksti ištaisydami nedidelius nukrypimus.
Archyvuokite visus kalibravimo duomenis, kad palaikytumėte gedimų diagnostiką ir tikslią priežiūrą, efektyviai išvengtumėte didelių sinchronizavimo gedimų ir įrangos prastovų.
3. Pagrindiniai standartinio sinchronizavimo kalibravimo privalumai
Efektyviai pašalinkite platformos pasvirimo, užstrigimo ir eigos nukrypimo problemas, pagerindami kėlimo ir padėties nustatymo tikslumą
Subalansuokite kiekvieno sraigtinio lizdo bloko apkrovą, sumažinkite vietinį komponentų susidėvėjimą ir pailginkite bendrą įrangos tarnavimo laiką
Stabilizuokite sistemos veikimo būseną, sumažinkite gedimų skaičių ir{0}}priežiūros svetainėje išlaidas
Atitinka aukštus{0}}pramoninės gamybos ir automatizuoto padėties nustatymo techninius reikalavimus
Išvada
Sraigtinio lizdo sinchronizavimo nuokrypis yra visapusiška klaida, kurią sukelia vienas kitą papildantys mechaniniai, montavimo, apkrovos ir valdymo veiksniai. Esminė skiriamoji geba priklauso nuo tikslinio mechaninio kalibravimo, apkrovos optimizavimo, elektrinio dinaminio kompensavimo ir reguliarios priežiūros. Standartinis kalibravimas užtikrina ilgalaikį-aukšto-tikslumo sinchroninį veikimą, o tai ypač svarbu nerūdijančio plieno sraigtiniams lizdams, dirbantiems korozinėje, drėgnoje ir sunkioje pramoninėje aplinkoje.
