Klasifikuojama pagal varžto tipą: trapecinio sraigto tipas, rutulinio varžto tipas, planetinio rutulinio varžto tipas, planetinio ritininio sraigto tipas ir kt.
Klasifikuojama pagal redukcijos mechanizmą: sliekinės pavaros tipas, pavaros tipas.
Klasifikuojama pagal variklio tipą: nuolatinės srovės variklio tipas (12/24/36V), kintamosios srovės variklio tipas (220/380V), žingsninio variklio tipas, servo variklio tipas ir kt.
Klasifikuojama pagal paskirtį: pramoninės pavaros, medicininės pavaros, buitinės technikos pavaros, namų apstatymo pavaros ir kt.
